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电机为什么搭配减速机使用?

2019-05-16

减速机是一种可改变转速和输出力矩的变速机设备,能提供不同大小力矩和高低转速。减速机转速比=输入转数/输出转数,若转速比为75,则输出力矩大约为输入力矩的75倍。

(转速减小力矩增大)大部分减速机的转速比都是固定的,但也有可调的,比如汽车上的可调减速机。减速机输出功率不会无缘无故的变化,根据能量守恒定律得知,它的一部分能量变成热能消耗掉了,一般减速机工作效率为60%-98%不等。

假如减速机用在低速场合,只单独用一个普通低速的电机能行吗?或者用伺服电机呢?只单独使用一个普通低速的电机当然是不行,因为:

1. 速度一般达不到:一般情况下减速机的转数比可以低到3:1甚至更小,也可以高于170:1甚至更大。举例来说,当普通电机转速为1300转/分时,减速机输出的转速可以高到450转甚至更大,也可以低到7.5转甚至更小。对于普通的电机它有那么大的变速范围吗?就算是多级变速电机,转速最快的2级电机转速为2800-2900转/分左右,转速更低的12级电机转速为450-500转/分左右。如果只需要十几转/分的转速,普通电机那就更做不到了。

2. 普通电机转矩一般达不到:要求低速工作的负荷设备,一般来说都要求有比较大的力矩(比如货梯、卷绕机等等),即使是普通电机的转速符合要求了,力矩也往往不能达到要求。

用于低速的场合,只用一个交流伺服电机能行吗?这个问题还得要分具体情况来说:

用交流伺服器做低速运行是不成问题的,但是同样会和普通低速电机一样存在转速负荷要求,而力矩不符合要求的情况,如果两者都能符合要求了那当然是的方案啦。若力矩不符合要求,有连个不同的配置方案:A. 大功率交流伺服装备,B. 小功率交流伺服装置+减速机方案优缺点:B方案适合对位置精度无特别要求的情况使用,成本相对较低,性价比优势明显A方案适合有较高的位置精度要求,虽然成本高些但是精度有保障;

而B方案中小功率交流伺服装置+减速机方案,因减速机特有的构造缺陷(机械齿轮有间隙),造成一定范围的误差在所难免。两种方案各有各的优缺点,用户在选择最终方案要根据现场具体情况、技术要求、资金量等因素来确定。

说说一般情况下伺服电机怎么选配减速机?这个问题讲是很难讲清楚的,我们还是举例子更容易让大家理解。比如现在我手中有一台功率是800W的电机,想要一种加装一台减速机,该怎么选?

在选择的时候应注意:

1. 首先我们一定得明白,我们的负载设备额定扭矩要小于减速机的额定输出扭矩,不然减速机会出现转不动负载的情况;

2. 其次我们的减速机的减速比不能过小,判断方法是伺服电机额定功率乘以减速比要大于负荷扭矩。

3. 最后减速机在力矩满足设计要求的情况下,精度控制也应达到设计要求。

正是因为这样,所以这两者都是搭配使用的,电机通常会搭配减速机一同销售,但是有时候二者其一坏了,就得重新购买,要么买跟原来一样的,要么按照原来的比速等参数进行选购。例如R67-23-DRS132-4-M1这一种组合,就是R67减速机23的减速比搭配132的4级M1安装的电机,这么一来就有很多的搭配组合,具体就看您对减速机及电机的需求而定。

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